如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

一、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

二、网络化可编程主机作用？

主要是为了提升电脑的性能，对网络编程的作用更大。

三、argb可编程主机接头

argb可编程主机接头

在计算机编程和硬件设计领域中，argb可编程主机接头是一个常见的技术术语，用于描述一种可以提供可编程功能的主机接口。该接口允许用户根据需要灵活地配置和控制设备的行为和功能，从而满足不同的需求。

argb可编程主机接头的工作原理

在使用argb可编程主机接头时，用户可以通过编程指定设备的色彩模式、亮度、速度等参数，从而实现个性化的定制效果。这种接口通常由一组指令集来控制设备的各种特性，用户可以通过发送不同的指令来实现所需的功能。

argb可编程主机接头的优势

相比传统的固定功能接口，argb可编程主机接头具有许多优势。首先，它具有更高的灵活性和可定制性，用户可以根据具体需求随时对设备进行调整和优化。其次，通过程序控制设备的各项参数，有助于提高设备的性能和效率。

argb可编程主机接头的应用

argb可编程主机接头广泛应用于灯光控制、显示屏控制、数码设备等领域。例如，在LED灯光控制中，用户可以通过编程控制灯光的颜色和亮度，实现各种炫酷的灯光效果。

如何选择适合的argb可编程主机接头

在选择argb可编程主机接头时，用户应该考虑设备的兼容性、扩展性以及技术支持等方面。此外，还需要根据具体的需求和预算确定适合的产品型号和配置。

总结

总的来说，argb可编程主机接头是一种功能强大且灵活的接口技术，能够为用户提供个性化定制的解决方案。通过合理选择和使用这种接口，用户可以更好地控制和管理各种设备，实现更加智能化和便捷化的操作体验。

四、可编程脉冲控制仪运行控制怎么接？

在线可编程脉冲控制仪的接线方法如下：

1. 电源接线：将电源正极与控制仪的“+”正极相连，将电源负极与控制仪的“-”负极相连。

2. 信号接线：将控制仪的信号输出端口与被控制设备的信号输入口相连。

3. 外设接线：如果需要接入外部设备，如温度探头、湿度传感器等，则将它们的信号输出端口与控制仪的外设输入端口连接。

4. 比较安全接线：为了保证使用的比较安全性，在连接所有电路之前必须牢固连接接地线。

5. 检查接线：在连接接线后，需要检查所有连接是否紧固稳定，确保连接正常，避免接线故障。

五、快捷云主机

快捷云主机：提升网站性能和可靠性的完美解决方案

在互联网时代，一个强大的网站是企业成功的关键。然而，网站性能和可靠性往往是网站所有者面临的最大挑战。为了解决这些问题，许多企业转向快捷云主机，这是一种提供高性能和可靠性的完美解决方案。

什么是快捷云主机？

快捷云主机是一种基于云计算技术的托管服务，它提供了一种快速部署和管理网站的方式。与传统的独立服务器相比，快捷云主机采用了虚拟化技术，将一个物理服务器分成多个虚拟服务器，每个虚拟服务器都具有独立的资源和操作系统。

快捷云主机不仅提供了灵活性和可伸缩性，还具有卓越的性能和可靠性。通过将网站部署在快捷云主机上，企业可以获得更快的页面加载速度、更高的可访问性以及更好的安全性，从而提升用户体验并增加网站流量。

快捷云主机的优势

快捷云主机相对于其他托管服务具有许多优势，下面我们来看看其中的一些：

1. 高性能

快捷云主机利用了云计算的优势，可以轻松处理高流量和大数据量的网站。它提供了强大的计算资源和存储能力，使得网站能够在高并发情况下保持稳定的性能。

2. 可伸缩性

快捷云主机可以根据实际需求自动调整资源。当网站流量增加时，它可以动态分配更多的资源，以确保网站始终保持顺畅运行。这种灵活性使得企业能够根据需求调整计算资源，从而降低成本并提高效率。

3. 高可靠性

快捷云主机通过多个数据中心和冗余架构实现高可靠性。即使一个物理服务器发生故障，网站仍然可以继续运行，不会受到影响。这种高可靠性可以确保网站始终在线，避免因服务器故障而导致的长时间停机。

4. 简化管理

快捷云主机提供了一个易于使用的管理控制面板，使网站所有者能够轻松管理他们的网站。通过控制面板，用户可以轻松进行网站部署、资源分配、安全配置等操作。这大大简化了网站管理的复杂性，节省了时间和精力。

5. 安全性

快捷云主机提供了多层次的安全措施，确保网站的数据和用户信息不被未经授权的访问。它使用强大的防火墙和安全协议，对恶意攻击和数据泄露进行保护。对于处理敏感数据的网站来说，这种安全性至关重要。

如何选择适合的快捷云主机？

选择适合的快捷云主机对于企业的成功至关重要。以下是一些选择快捷云主机的关键因素：

1. 性能

评估快捷云主机的性能是非常重要的。了解其处理器、内存、存储等配置，并查看其性能指标，例如带宽、IOPS等。这将确保您选择的云主机能够满足网站的需求。

2. 可扩展性

一个适合快速增长的网站的云主机应该具有良好的可伸缩性。确保云主机能够根据网站流量的变化自动调整资源。这将确保您的网站能够应对高流量和峰值访问。

3. 可靠性

可靠性是选择云主机的关键因素之一。了解供应商的数据中心设施、冗余架构和服务协议，并查看其服务级别协议（SLA）。为网站提供高可靠性和最小的停机时间。

4. 安全性

对于处理敏感数据的网站来说，云主机的安全性至关重要。确保云主机提供了强大的防火墙、数据加密和身份验证等安全措施。另外，查看供应商的安全合规性，例如ISO认证。

5. 支持和服务

考虑到可能出现的问题或需要技术支持的情况，供应商的支持和服务也是选择云主机的重要因素。了解供应商的支持通道、响应时间和技术团队的能力。

结论

快捷云主机是一个提供高性能和可靠性的完美解决方案。它能够提升网站的性能、可访问性和安全性，为企业的成功奠定坚实基础。选择适合的快捷云主机是至关重要的，要考虑性能、可扩展性、可靠性、安全性以及供应商的支持和服务。

如果您希望您的网站在今天的竞争激烈的互联网环境中脱颖而出，请考虑采用快捷云主机。它将为您的网站带来更好的性能和用户体验，从而为您的业务增长提供支持。

六、14款苹果mini主机可编程吗？

是的，14款苹果mini主机可以编程。苹果操作系统macOS提供了多种编程工具和环境，如Xcode和Swift Playgrounds，可以用于开发和编写各种应用程序、脚本和游戏等。此外，苹果mini主机也支持其他编程语言和开发工具，如Python、Java、C++等，用户可以根据自己的需要选择合适的工具进行编程。因此，苹果mini主机具有广泛的编程能力，可以满足各种编程需求。

七、机器人可编程主机

机器人可编程主机：未来的发展趋势

随着科技的迅速发展，机器人可编程主机（Programmable Robot Host）作为人工智能领域的重要一环，正逐渐进入人们的视野。这种机器人主机不仅可以执行预先编写的任务，还具备学习、适应环境的能力，被广泛应用于工业生产、医疗保健、家庭服务等领域。

机器人可编程主机的优势

1. 智能化：机器人可编程主机能够通过内置的算法和传感器实现智能化的决策和行为。它们可以根据环境变化自主调整任务执行方式，提高工作效率。

2. 灵活性：与传统固定程序的机器人相比，可编程主机更加灵活多变。用户可以根据需要随时修改程序，实现多样化的功能。

3. 学习能力：机器人可编程主机具备学习能力，能够通过大数据分析和机器学习不断提升自身的智能水平，适应不同的工作环境。

机器人可编程主机的应用领域

作为人工智能技术的重要应用形式，机器人可编程主机在各个领域都有着广泛的应用。以下是一些典型的应用领域：

• 工业生产：机器人可编程主机可以代替人工完成重复性、繁琐的生产任务，提高生产效率，降低成本。
• 医疗保健：在医疗机器人领域，可编程主机可以用于手术辅助、康复训练等工作，提高医疗效率。
• 家庭服务：家庭机器人可编程主机可以帮助人们处理家务、照料老人、儿童，提升家庭生活品质。

机器人可编程主机的未来发展

随着人工智能和机器人技术的不断进步，机器人可编程主机的应用前景将更加广阔。未来，我们可以期待以下发展趋势：

1. 智能化水平不断提升，机器人主机的认知能力和决策能力将更加接近人类水平。
2. 跨行业应用将更加普及，机器人可编程主机将涉足更多领域，为人类生活带来便利。
3. 与人类互动的能力将增强，机器人主机将更加灵活、智能地与人类进行沟通和合作。

总的来说，机器人可编程主机作为未来人工智能发展的关键领域，其应用前景广阔，将对我们的生活产生深远影响。

八、主机控制方法？

把两台电脑的ip设置成一个网段，在通过远程面控制另一台电脑。首先在你的台式机上开启远程桌面 右击我的电脑点击属性选择远程桌面，勾选允许的选项。

在你的笔记本上点运行输入 mstsc 输入你的台式机的ip 点击选项里面有个本地资源在本地磁盘上面打个勾，点击链接，最后输入你的用户名和密码就可以调用你台式机的资源了。前提是你的台式机要有密码。

九、可编程控制技术是啥？

就是PLC控制技术，也称可编程逻辑控制器，刚开始就是把原来的继电器连锁逻辑 通过计算机实现，大大简化了控制电路的复杂程度。同时逻辑修改简单，维护直观方便。目前随着技术进步，其过程处理能力也在不断加强，功能更加强大！

十、可编程序控制器？

变频器顾名思义改变频率的仪器，用于改变三相交流异步电机的速度（异步电机速度只和电机磁极对数及交流电频率相关，在磁极对数固定的情况下，唯有改变交流电的频率才能改变电机速度）。PLC名可编程序控制器，在电路中起控制作用，当输入信号(开关按钮传感器)输入后，如满足内置程序(T形图或汇编开发)的动作条件，将按程序设定的动作驱动输出设备（接触器继电器变频器伺服控制器）。

综上，PLC是控制机构，变频器属于执行机构。