[root@xjh mnt]# lsmod
    Not tainted
[root@xjh mnt]# insmod module_test.ko //安装模块
[ 5278.035378] chrdev_init helloworld init
[ 5278.038524] register_chrdev success... mymajor = 250.//自动分配的主设备号为250
[root@xjh mnt]# lsmod //列出已经安装的模块
    Not tainted
module_test 1823 0 - Live 0xbf006000//这个具体表示什么意思？
[root@xjh mnt]#

装载后查看/proc/devices，是否有驱动源码中所写的驱动名字、自动分配的主设备号。

[root@xjh mnt]# cat /proc/devices
Character devices:
  1 mem
  2 pty
//省略……
250 testchar  //这里出现了我们在驱动程序中给驱动取的名字、自动分配的主设备号
//省略……
 
Block devices:
  1 ramdisk
259 blkext
//省略……
179 mmc
254 device-mapper

（2）创建设备文件

[root@xjh mnt]# cd /dev
[root@xjh dev]# ls
CEC                 ptyr6               sequencer2          ttyq5
HPD                 ptyr7               snd                 ttyq6
adc                 ptyr8               tty                 ttyq7
//省略……这里没有test这设备文件。
//接下来看执行“mknod /dev/test c 250 126”之后的效果如何
[root@xjh dev]#
 
[root@xjh ]# mknod /dev/test c 250 1
[root@xjh ]# ls /dev
CEC                 ptyr6               sequencer2                    ttyq4
HPD                 ptyr7               snd                           ttyq5
adc                 ptyr8               test //出现了设备文件test      tyq6
alarm               ptyr9               tty                           ttyq7
//省略……
[root@xjh ]# ls -l /dev/test         
crw-r--r--    1 root     root      250,      126     Jan  1 14:02 /dev/test
[root@xjh ]#                    //主设备号  //次设备号  和mknod时的设置一样

（3）操作设备文件

运行应用层程序app.exe，观察运行效果。

[root@xjh mnt]# ./app.exe 
[ 1587.469172] test_chrdev_open
[ 1587.470769] test_chrdev_write
[ 1587.473521] copy_from_user success..
[ 1587.477106] test_chrdev_read
[ 1587.479949] copy_to_user success..
[ 1587.483352] test_chrdev_release
open /dev/test success..  //这是应用层的判断是否open成功的代码，为何那么迟才输出？
璇诲嚭鏉ョ殑鍐呭鏄細helloworld2222. //为何乱码，scrt的缘故？
[root@xjh mnt]#

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说明

1）Linux系统字符编码默认是UTF-8格式的，如果SecureCRT没有设置成UTF-8格式，中文显示会出现乱码。设置SCRT格式的方法见博客：SecureCRT显示乱码的解决办法

2）为何应用层判断是否open成功的代码很迟才输出？（待解决）

（4）卸载模块测试

[root@xjh mnt]# rmmod module_test.ko 
[ 1385.257231] chrdev_exit helloworld exit
[root@xjh mnt]# lsmod
    Not tainted
[root@xjh mnt]#

4、总结说明

（1）应用层的代码编译，要使用交叉编译工具链。

（2）驱动源代码的编译，要使用与开发板系统内核版本一致的内核源码进行编译。其实应该还是借用ubuntu的 gcc工具来进行编译的，因为内核源码中没有gcc编译器。Makefile 文件指明要进入这个与开发板系统内核版本一致的内核源码中，然后make modules。这说明是根据内核源码中的Makefile文件的指示，执行Makefile文件中的一个目标modules。

//在Makefile的1300行
 
modules: $(module-dirs)
    @$(kecho) '  Building modules, stage 2.';
    $(Q)$(MAKE) -f $(srctree)/scripts/Makefile.modpost

（3）mymajor = register_chrdev(0, MYNAME, &test_fops);

参数 0 表示让系统自动分配主设备号。

参数MYNAME表示设备（或者说驱动）的名字。

参数&test_fops是指向struct file_operations变量的指针，这个变量代表着驱动的实质内容。

返回值mymajor代表系统为设备分配的主设备号。

/proc/devices文件记录着系统中已经注册的块设备和字符设备。可以通过cat或者vim（但只能读不能修改）来查看此文件内容。注册成功后，可以通过/proc/devices文件查看到该设备的名字MYNAME及其设备号mymajor。

此函数成功后，主设备号为mymajor的设备与它的驱动内容&test_fops就关联起来了，也就是说一个设备对应了一个驱动内容。那在应用层如何表示这个设备呢？见（4）。

（4）/dev/test是设备文件，是命令行中使用mknod命令创建的。安装好驱动模块后，得到系统分配的主设备号mymajor（这里是250）。然后利用这个主设备号来创建设备文件，即执行“mknod /dev/test c 250 126”。这样一来，主次设备号为250、126的设备就和设备文件/dev/test关联了，应用层通过API操作/dev/test文件，也就是操作主次设备号为250、126的设备，而应用层操作里的API就对应着这个设备对应的驱动&test_fops。

设备文件不能使用vim打开，可以使用ls -l 命令查看。

综合（3）（4），主次设备号、设备名字、驱动内容、设备文件，这几个概念要清楚。

主次设备号：主设备号是register_chrdev()的返回值mymajor，次设备号在mknod时设定。

设备名字：MYNAME （主设备号、设备名字在/proc/devices文件中）

驱动内容：&test_fops （程序猿在驱动源代码中编写）

设备文件：/dev/test，利用mknod命令手动创建

（5）设备文件是手动创建的，能不能让它自动创建呢？字符设备驱动高级篇4——自动创建设备文件的函数代码分析_天糊土的博客-CSDN博客

（6）应用层的open、read等API，与驱动源码的test_chrdev_open、test_chrdev_read等具体操作函数，通过struct file_operations的填充而关联起来。不过这里的驱动源码中的test_chrdev_open、test_chrdev_read等具体操作函数，并没有做什么事情，按理应该操作一些硬件的。这里只是为了演示应用层读写操作与驱动层的读写如何关联起来的，因而没有硬件操作细节（比如硬件寄存器操作这些行为）。

关于具体的硬件操作见：字符设备驱动基础5——驱动如何操控硬件（动静态映射操作LED）

1、应用层代码：app.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
//这是应用层
 
#define FILE "/dev/test" 
//“/dev/test”是利用mknod手工创建的设备文件，创建之后，
//这个设备文件就和该设备编号的设备对应上了，操作此设备文件就是操作该设备。
 
//问题是mknod需要输入主设备号，和驱动源码中自动获取的主设备号不相冲突吗？
//不冲突，因为这里就是根据驱动程序安装后得到的主设备号后
//才利用这个主设备号来创建设备文件的。我理解顺序相反了。
//应该驱动程序安装在前，应用程序运行在后。
 
 
char buf[100];
 
int main(void)
{
	int fd = -1;

	fd = open(FILE, O_RDWR);//这里的open，对应的是驱动文件中的.open指定的函数
	if (fd < 0)
	{
		printf("open %s error.\n", FILE);
		return -1;
	}
	printf("open %s success..\n", FILE);

	// 读写文件
	write(fd, "helloworld2222", 14);
	read(fd, buf, 100);
	printf("读出来的内容是：%s.\n", buf);

	// 关闭文件
	close(fd);

	return 0;
}

2、驱动文件：module_test.c

#include <linux/module.h>		// module_init  module_exit
#include <linux/init.h>			// __init   __exit
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h>
 
#define MYNAME		"testchar"
 
int mymajor;        //内核自动分配的主设备号
char kbuf[100];		//内核空间（即驱动空间，毕竟内核和驱动属于同一层）的buf
 
 
static int test_chrdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	// 这个函数中真正应该放置的是打开这个设备的硬件操作代码部分
	// 但是现在暂时我们写不了这么多，所以用一个printk打印个信息来做代表。
	printk(KERN_INFO "test_chrdev_open\n");

	return 0;
}
 
static int test_chrdev_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
	printk(KERN_INFO "test_chrdev_release\n");

	return 0;
}
 
//读函数，即从内核空间（驱动空间）读取数据到用户空间
ssize_t test_chrdev_read(struct file *file, char __user *ubuf, \
                                    size_t count, loff_t *ppos)
{
	int ret = -1;

	printk(KERN_INFO "test_chrdev_read\n");

	//将内容从内核空间（驱动空间）读取到用户空间
	//返回值为0说明读取成功，读取不成功时返回值是剩余没有读取的字节数
	ret = copy_to_user(ubuf, kbuf, count);
	                                 
	if (ret)
	{
		printk(KERN_ERR "copy_to_user fail\n");
		return -EINVAL;
	}
	printk(KERN_INFO "copy_to_user success..\n");

原文地址：一文讲解字符设备驱动基础——读写接口的操作实践 - 圈点 - 内核技术中文网 - 构建全国最权威的内核技术交流分享论坛 (0voice.com)

二、网站域名可以包含哪些字符？

一个域名最多可以注册63个字符，域名的总长度为253个字符。注册域名时，我们的字符限制不超过63个字符，包括字母、数字、特殊符号等。

域名是人们进入互联网时对相应网站的第一印象，域名非常重要。一般来说，主要是短域名。不过，有些域名的长度很长，但含义很清楚，也能给人留下很好的印象，特别是喜欢英语的单词、组合等，会很长。

注册域名时，域名的最小长度为1个字符，例如单个字母、ABC、单个数字等。最大长度为63个字符，域名的总长度不得超过253个字符。注册长域名时，一定要记住计算字符长度。数字、字母和符号都表示字符，并且不区分大小写。

三、安装路径包含无效字符怎么解决？

原因：1.“Windows”文件夹中的“temp”文件被删或被修改。

2.解决方法:鼠标右击桌面,新建文件夹将其重命名为“temp”,将这个“temp”文件移动到“Windows”文件夹中即可。(“Windows”文件夹包含很多系统文件,不要轻易删除或修改)。

3.temp是临时文件夹，在C:\Documents and Settings\Administrator\LocalSettings\内。很多临时文件放在这里，收藏夹，浏览网页的临时文件，编辑文件等。这是根据操作的过程进行临时保存的。

四、ps注册，提示姓氏包含无效字符？

仅使用英文字母和数字，不要用符号和汉字

五、wps安装路径包含无效字符怎么解决？

步骤/方式1

在wps的软件使用过程中，可以在运行内输入内容打开Personal避免安装无效字符。

品牌型号：联想小新Air14

系统版本：windows10

软件版本：wps2020

点击运行

点击桌面上的”开始“，点击”运行“。

步骤/方式2

输入regedit

在运行窗口中输入”regedit“，点击”确定“。

步骤/方式3

打开编辑器

在打开的注册表编辑器中按路径”HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\User shell Folders“,在窗口右侧找到并打开”Personal“。

步骤/方式4

输入内容

在”数值数据”输入：%USERPROFILE%\Documents，点击“确定”即可。

六、ps注册怎么老是姓氏包含无效字符？

你第一个输的是手机号吧，第一个空输姓，第二个输名

七、下载wps显示安装路径包含无效字符？

下载wps显示安装路径包含的无效字符，应该是你自己手工在注册表中修改了程序默认安装路径所致。改回来即可，位置在HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion 键右则将ProgramFilesDir 值改为：C:\Program Files 即可。有的软件安装时，不允许安装目录中有空格

八、用户名包含无效字符是什么意思？

禁止的是连续的连字符。因为连续的连字符的数量不易辨识。而且，两个连字符可能会被输入法自动变为破折号。

九、ipad提示电子邮件包含无效字符怎么办？

输入有问题，全部删除后，重新输入。确保邮件或者邮箱格式正确

十、我的世界服务器用户名包含无效字符？

大部分服务器用/op <用户名> 如果装了lp插件必须使用/lp user <用户名> permission set * true