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室内导航?

芯岁网络 2024-11-25 14:40 0 0条评论

一、室内导航?

室内查询路线机器

电子导视软件研发之初,主要是为了解决室内寻路、室内找店铺位置、室内找洗手间位置、室内找扶梯/直梯位置等问题,并且使用最广的场所是高端的购物中心、超大型综合体等面积庞大的建筑里。

电子导视软件的导航功能,很大程度上能够解决关于室内迷路的问题。

在很多场景下,室内寻路需求都是长期存在的。

例1;你与家人第一次来到某个购物中心,孩子指明要去某个儿童用品专卖店买某样产品,在这几百家门店林立的购物中心里,你如何快速的到达?

例2;你首次到访在某个在写字楼里的合作伙伴,需要前往该大型写字楼的某会议室与合作伙伴会面,但该写字楼内布局复杂且公司众多,所以可以肯定会议室并不好找,你如何快速的到达该会议室?

例3;你预约好了某个专科医院的专家号,提前了半个小时到达医院,但该医院从停车场到科室的路上需要经过几栋楼宇,且需要完成取号、缴费、排号等操作,不熟悉路线且首次到访的情况下,你如何快速的到达该科室?

以上的3个例子,都是日常生活中常遇见的室内寻路场景,我们最习以为常的方式是找人问路,这种方式由来已久,甚至你在迷路后致电朋友请教时,他都会反问你;“为什么你不找人问问路?”。

是的,很多人已经习惯了找人问路、寻路的方式来进行室内寻路,但室内迷路这个痛点还是依然存在的,在不考虑你现场能不能找到问路对象,以及你询问的对象是否熟悉路线能给到你正确答案的情况下,如果有一个自助路线查询的方式放在你面前时,你是否会觉得这种自助路线查询方式更加快速、高效、体验舒适?

这个方式就是大屏路线查询机,配套上炫酷清晰的电子导视软件,它就是一个室内自助路线查询方案,能够实现:室内路线导航、室内店铺落位展示、室内科室落位展示、室内办公室落位展示、室内3D地图全局展示、一键室内导航等功能,这种方式其实是在和标识牌起到相同的功能,但是有2个很重要的区别。

区别一;互动性,电子导视软件具备高效、持续、在线的路线展示、路线导航特性,和标识牌固定安装,显示固定有较大区别。

区别二;便携性,电子导视软件可以根据使用需求来定制不同的显示的设备,记得有某位IT大佬说;“每个顾客的手机,就是一块广告屏”,我们当时备受启发,因为对我们来说;“每个人的手机,就是一个导航屏”,事实上这两年也有很多的室内建筑运营团队开始在自己的手机官方站上发布了室内导航图、室内布局图,这样一来,确实可以给到访客们给加清晰的室内寻路体验。

在这之前,关于室内导航领域的方案一直在推陈出新,但为什么没有大面积的铺开?

常规的室内导航要依赖于室内高清地图,而绘制出完整且精细的大型室内环境地图,其制作周期长耗费巨大,这种门槛前也将劝退很多想要制作室内导航的运营方,但科技产品的更新速度是很快的,再加上这几年硬件设备成本大幅度降低,这种新型的电子导视软件软硬件一体方案很快就出现在了购物中心、医院门诊、写字楼里,如果对室内电子导视软件感兴趣的,可以就近到购物中心、医院门诊、写字楼里进行体验哦。

信息来源:百宝图-专注于室内定位导航场景下的软硬件产品研发与销售。-

二、实现室内地图定位导航,需要解决哪些技术难题?

Wi-Fi指纹定位是什么原理?

室内定位中的位置指纹法,简单来说,就是事先把各个位置上的信号特征(各Wi-Fi的信号强度)测量一遍,存入指纹数据库。定位的时候,将当前的信号特征与指纹库中的进行匹配,从而确定位置。

下图是我本科毕设时画的示意图(AP就是WiFi,RP是离线采集选取的参考点):

离线阶段:记录下每个RP处测到的信号强度,每组数据(指纹)包含4个信号强度和对应的位置。 在线阶段:使用当前的扫描到的4个信号强度,与数据库中的指纹进行匹配。 最常见的算法为kNN,也可以使用概率方法进行计算,实验定位精度大概3米左右(与WiFi热点个数有关),实际应用的话由于各种因素(人对信号的遮挡、环境的变化、指纹数据库的老化等)会使得精度有所降低。 祭出一篇经典论文,2000年Microsoft Research:IEEE Xplore Abstract

还有哪些其他的室内定位技术?

室内无线定位技术可以这样分成三类:近邻法、三边(角)测量法、模式匹配法。 近邻法: 最简单的方式,直接选定那个信号强度最大的AP的位置。 纠正一个很容易被误导的地方,目前大多数手机中的定位方式为(GPS/AGPS、基站定位、WiFi定位),这里的WiFi定位并不是位置指纹法,而是近邻法,定位结果是热点位置数据库中存储的当前连接的WiFi热点的位置。 三边(角)测量法: 通过信号的各种参数得到目标与AP的距离或者角度,用几何方法计算出位置。 包括到达时间法、相对到达时间法、到达角度法、基于信号强度的测距方法,及其混合算法。 这些方法一般应用在蜂窝网基站定位中。 模式匹配法: 基本就是上面所说的位置指纹法了,只是这个说法更宽泛一些。

除了上面这些使用无线信号进行定位的技术外,还有基于地磁的定位和惯性导航技术,可以用来和上面的方法进行混合定位。 地磁信息:手机里的磁力计可以测得磁场强度,而建筑物导致了各个位置处的磁场有些区别。 惯性导航:加速度计、磁力计/陀螺仪,用来判断目标的移动方向与移动距离,从而进行位置跟踪。 另外,学术界研究的室内定位方式主要包括:红外线、超声波、蓝牙、RFID、UWB、WiFi、ZigBee、麦克风阵列、室内电力线、地磁、惯性测量、计算机视觉。

实现精确的室内导航需要解决哪些问题?

各种方案的缺点:

近邻法定位精度得不到保证;三边(角)测量法理论上精度较高,但对于普通设备来说,时间、角度这些参数较难获取;基站覆盖范围大,角度偏一点就会造成很大误差,更何况各种非视距和多径环境的影响,精度一般百米以上。所以现在手机室内高精度定位大多使用第三种方法(位置指纹法)。但是很多年过去了,室内定位的推广远没有当时预想的那么快,原因在于:

  1. 室内地图的建立很复杂,至少比室外地图难多了。
  2. 位置指纹法需要在每个需要定位的区域内采集大量数据。虽然现在有各种加快建立指纹库的方式,但还是得花不少时间。
  3. 不是所有的地方有大量WiFi覆盖。每个位置至少得同时扫描到两三个较强的WiFi才能定位,wiFi数量越多理论上定位精度越高。

至于需要解决的问题,现在的情况是没有一种方案既便宜又好用,那么大家要解决的问题就是怎样去达到低代价高精度的定位,想来想去现在还是只有位置指纹法还凑合,然后在此基础上可以加点磁场和惯导(数据获取较简单)提高下精度。位置指纹法本身没有多大的技术难点,但是实施起来比较耗时耗力。另外,使用计算机视觉来做室内定位的遐想空间比较大,但是有技术难度。

室内定位交流群:526250106

三、室内导航现状

室内导航现状

在这个数字化时代,我们对于室内空间的导航需求也日益增加。无论是大型商场、医院、学校还是办公楼,人们往往会感到迷茫和困惑,不知道该如何快速而准确地找到自己想要前往的地点。因此,室内导航系统的发展变得尤为重要。

室内导航现状的分析可以帮助我们更好地了解目前的情况以及未来的发展趋势。目前,室内导航系统大致分为两种:传统基于固定标识的导航和现代基于数字技术的导航。传统导航通常依靠固定的标识、指示牌和地图来引导人们,存在信息更新不及时、易损坏和无法个性化定制等问题;而现代数字技术导航则通过智能手机APP、电子屏幕等方式,为用户提供更加便捷、准确的室内导航体验。

数字化室内导航的优势

数字化室内导航系统的优势主要体现在以下几个方面:

  • 1. 即时更新:通过互联网实时更新导航信息,确保用户获取的信息是最新的。
  • 2. 个性化定制:用户可以根据自己的需求进行定制化设置,快速找到目的地。
  • 3. 多终端适配:可以在手机、平板电脑等多个终端上使用,增强了用户体验的一致性。
  • 4. 数据统计分析:系统可以收集用户行为数据,为室内空间的管理提供决策依据。

室内导航未来发展趋势

随着人工智能、大数据和物联网等技术的不断发展,室内导航系统也将迎来新的发展机遇。未来,我们可以期待以下几个方面的发展趋势:

  1. 1. 智能语音导航:用户可以通过语音指令获取室内导航信息,提高使用便捷性。
  2. 2. 增强现实导航:利用AR技术,实现虚拟导航指引,让用户看到实时导航信息。
  3. 3. 室内定位精准化:通过蓝牙、RFID等技术实现室内定位的高精准度,提升导航的准确性。
  4. 4. 个性化推荐服务:结合用户画像和偏好数据,为用户提供个性化的服务和推荐。
  5. 5. 智能大数据分析:通过分析用户行为数据和流量热点,优化室内空间规划和运营管理。

总的来说,室内导航系统的发展呈现出数字化、智能化和个性化的趋势,未来将更加贴合用户需求,提供更加便捷、准确的导航服务。在这个多元化的市场竞争中,不断创新和提升用户体验将是室内导航系统发展的关键。

四、室内养鱼技术?

养鱼先养水 

“养鱼先养水”是养鱼成功的不二法门。养水应先开泵使水循环,3-7天后,加入少量硝化细菌。水质正常的情况下,不需要投入任何调节水质的药物,平时要建立并维持好鱼缸里的硝化系统和生态平衡。

2、“闯缸”

初次养鱼可买几条便宜的小鱼“闯缸”,鱼死说明水质还是没养好,需继续养水。初次养鱼的鱼友,建议将买回的鱼先过水再放入鱼缸,前三天不必急着投喂,待鱼熟悉环境适应水质后再喂食。平时注意少喂多餐,每次喂食以3-5分钟内吃完、喂到七八分饱为准。

3、选鱼讲究“望闻问”

“望”:在买鱼时,要选择动作灵敏、体形健壮、颜色鲜艳的鱼。可以选择身上无白点、无白绒毛样黏液,无血丝、溃烂、不常浮于水面,大便发黑而粗大的健康鱼。养鱼期间也要格外注意,及时观察鱼是否有肠炎、烂身、白点病、脱鳞、沉底等状况,发现并咨询卖家后,按照鱼的症状投放药品,常见的有肠炎灵、白点净、呋喃西林、黄粉等。

“闻”:就是可以通过嗅觉来判断鱼是否健康。健康的观赏鱼会有一点点正常的鱼腥味,不会有恶臭或其他异味。

“问”:就是要多同鱼店老板咨询各种鱼的习性,了解对水温的要求和食量等等。当然,也可以与身边养鱼经验比较丰富的朋友进行交流。

当然,新手鱼友可以先少买一些皮实好养的观赏鱼,例如如元宝鹦鹉、地图、双剑侧、皇冠、虎鲨、燕子等热带鱼(养热带鱼水温要控制在27-29摄氏度);或是锦鲤、小红帽、狮子头、虎头等冷水鱼。

、供氧、换水有说法

要将鱼缸放置在近窗户通风、有较明亮的散射阳光的地方,避免暴晒和长期阳光直射。因为室内空气不大流通,养多了水易浑浊,容易造成鱼缺氧而死亡。如有空气泵则可多养一些,发现鱼有浮头现象则需开空气泵充氧,尤其是在夜间和高温阴雨天,更需要充氧。

当你的鱼缸内水体出现混浊、变白、变黄、变绿时,是由于时间过长,使水质变酸或者有机物含量过高造成水体富磷、氮。一般选择在喂完鱼以后,将鱼缸内的水抽取一部分(最好不超过原容量的1/3或1/4)后,再加入已经晾晒或困过的等温的新鲜水。一般情况下,换水1-3天后才可以给鱼正常喂食;阴天、夜间以及观赏鱼繁育期间尽量少换水或不换水。

五、室内养殖技术?

1.适宜的光线

室内养殖植物需注意光线,要了解植物的喜好,喜光的可以放置在光照较好的地方。喜阴的植物,则是要放在能够遮阴的地方。根据不同植物的喜好,进行摆放即可。

2.适量的水分

在室内养殖植物,什么时候浇水,根据盆土状态来定。浇水的时候要均匀,最好是使用提前准备好的自来水,这样的水温是最合适的。其次每一个花盆都需配有一个底垫,这样浇水就不会弄脏地板。

3.适量的肥料

如果是刚买回来的植株,在一年之内无需施肥。在家中养殖时间超过一年,需要适量补充肥料。最好是选择缓释肥,但是要适量,不可以过多,以免烧根。其次无论是哪一种植株,在休眠期的时候,都无需施肥。

4.适宜的温度

室内的温度一般来说适合很多植物生长,但是在夏季要多浇水,给植物降温同时提供所需水分。在冬季则是要少浇水,保持植物生长。

5.适当的通风

室内养殖一定要做好通风,尤其是在夏季,通风可以降温。即使在冬季,也要适当通风,但是冬季通风要看天气状况,天气好的时候在中午短暂通风即可。

六、VPS服务器用的是什么技术?

VPS(Virtual Private Server 虚拟

专用服务器

)技术,由于有很多的物理服务器其实使用率很低,平均cpu的使用率在20%以下。于是就将一台物理服务器分割成多个虚拟专享服务器的优质服务。实现VPS的技术分为容器技术和虚拟化技术。在容器或虚拟机中,每个VPS都可分配独立公网IP地址、独立操作系统、实现不同VPS间磁盘空间、内存、CPU资源、进程和系统配置的隔离,为用户和应用程序模拟出“独占”使用计算资源的体验。VPS可以像独立服务器一样,重装操作系统,安装程序,单独重启服务器。

七、室内导航解决方案?

谷歌方案: 谷歌手机地图6.0版在一些地区加入了室内导航功能,此方案主要依靠GPS(室内一般也能搜索到2~3颗卫星)、WiFi信号、手机基站以 及一些“盲点”(室内无GPS、WiFi或基站信号的地方)的具体位置完成室内的定位。

诺基亚方案:采用基于蓝牙的三角定位技术,需部署蓝牙基站,最高可达到亚米级定位精度。但蓝牙基站不普及,室内精确定位成本较 高。

博通方案:博通公司研制了一种用于室内定位的新芯片,具备三维定位功能(高度也可算出来)。它可通过WiFi、蓝牙或NFC等技术来提 供室内定位系统支持。该芯片还可结合其它传感器,例如手机里的陀螺仪、加速度传感器、方位传感器等,将位置变化实时计算出来,甚至 做到没有死角。

IndoorAtlas方案:基于地球磁场的每一个具体位置的磁场强度不同而定位。

八、灵芝室内种植技术?

1. 准备好灵芝种子或灵芝菌种,可以在一些植物专卖店或者网上购买。

2. 准备灵芝培养基,可以在网上购买,或者自己配制。灵芝培养基的配方可以在网上找到,也可以根据需要自己调整。

3. 将灵芝培养基放入喷壶中,并对灵芝种子或灵芝菌种进行喷雾,让其充分湿润。

4. 准备好灵芝培养箱或其他密封容器,并在其中放置湿度计。将灵芝种子或灵芝菌种放入灵芝培养箱或密封容器中。

5. 在灵芝种子或灵芝菌种上方覆盖一层透气薄膜(如保鲜膜),让其能得到充足的氧气。

6. 保持灵芝培养箱或密封容器的湿度在70%以上,温度在20-25℃之间,避免阳光直射。

7. 定期检查灵芝种子或灵芝菌种的生长情况,如果发现有霉菌或其他异常情况,及时进行处理。

8. 等待灵芝菌丝生长成菌盖,这个过程可能需要几个星期或几个月的时间。

9. 成功种植出灵芝后,可以用它来泡茶或制作药材。

九、水稻室内育秧技术?

水稻室内育秧,一般是温室育秧,有两种方法,一是两段育秧,二是带土机械化插秧。

两段育秧是在温室内放在竹制秧盘无土催芽,待长到一叶期移栽到秧田再培育壮苗,在室内需要7一8天时间。

二是机械化插秧是用专用育秧盘放营养土和壮秧剂,培养至4一5叶期,可机插丶抛秧、人工移栽。

室内育秧,经选种丶泡种后放入秧盘,24小时温度保持在35一38度高温破胸,芽齐后温度降到25一30度,每天喷水3一4次。

十、室内螺蛳养殖技术?

铺上泥土:准备水缸或鱼缸,底部铺放20厘米厚的淤泥,倒入干净无污染的池塘水给它提供适宜的环境。

投放螺蛳:在水缸里泼洒生石灰消毒,消灭淤泥中的病菌,降低螺蛳染病几率,将螺蛳苗放入水缸,并投喂菜饼、水藻、浮游生物等。

更换清水:螺蛳对水质要求高,每半月需更换一次清水,还要施加腐熟的鸡鸭粪便。